四杆机构类型怎么判断(生活中常见四杆机构实例)

铰链四杆机构三种基本类型的辨别方法？

1 铰链四杆机构有三种基本类型: 普通四杆机构、变导机构和转角机构。
2 普通四杆机构的特点是杆件长度相等，连杆接触点与固定点处于同一平面内；变导机构的三边形最长边为导杆，杆件长度不等，连杆接触点与固定点不在同一平面内；转角机构的特点是两个主杆件长度相等，另外两个接触杆长度相等，连杆接触点与固定点不在同一平面内。
3 辨别铰链四杆机构类型的方法主要是通过对机构的结构进行分析，观察杆件长度是否相等、三边形最长边的位置和长度等，根据不同类型机构的结构特点进行区分。
接下来，也可以通过计算机模拟等方法进行分析和辨别。

铰链四杆机构生活中的实例？

答:铰链四杆机构生活中的实例如下介绍:牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构一般曲柄主动,将连续转动转换为摇杆的摆动,也可摇杆主动,曲柄从动。

简述平面四杆机构曲柄存在的条件

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。

平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。构和双摇杆机构曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。

杆长之和条件是平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。

此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构。若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构。如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

日常生活中所见到的四杆机构应用

日常生活中所见到的四杆机构铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。选定一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动

铰链四杆机构定义如何

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

什么是铰链四杆机构

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

变换构件的形态。扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。

四杆机构极位和死点的异同

异点：极位与回程有关，死点与传力有关。

同点：极位的进程点和回程点，死点的连杆与摇杆的夹角，都是零度。

曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。

机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。

求铰链四杆机构的运动特性分析毕业设计。要字数图片较多的

• 不要那个百度文库那3页的那篇
• 我会来解决

利用matlab 计算四杆机构

• 通过方程matlab计算，假设AD=BC=600mm，AB=200mm(AB+BC)^2=AD^2+CD^2-2AD*CD*COSa(BC-AB)^2=AD^2+CD^2-2*AD*CD*COSba-b=60求AB和CD的长度。分别列出a,b角度和CD杆长度的各个计算数值。参考：[a,b,CD]=solve(b=a+pi3,cos(a)*2*CD*600=600^2+c^2-(600-200)^2,cos(b)*2*c*600=600^2+c^2-(600+200)^2,a,b,c)
• 我今天已经回答过一个这样的题目了，只是数值不同，其他一模一样。syms a b c d apha belta;f1=(a+b)^2-c^2-d^2+2*c*d*cos(apha);f2=(b-a)^2-c^2-d^2+2*c*d*cos(belta);f3=apha-belta-pi3;y1=subs(f1,[a b d],[200,600,600]);y2=subs(f2,[a b d],[200,600,600]);y3=f3;s=solve(y1,y2,y3);c=double(s.c)apha=double(s.apha*180pi)belta=double(s.belta*180pi)运行结果：c = 991.2075 -991.2075 -421.3167 421.3167apha = 53.8002 -126.1998 -78.3038 101.6962belta = -6.1998 -186.1998 -138.3038 41.6962

机械设计基础齿轮分析，四杆机构类型分析

• 如图，求快啊
• a.双摇杆机构；b.双摇杆机构；c.双摇杆机构；d.双摇杆机构。判别方法——需同时满足以下二个条件，才会有曲柄：（注意——同时满足！！！）1、最短杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和（L长+L短≤L‘+L’‘）——杆长条件；2、最短杆为连架杆或机架（满足条件1的情况下：最短杆为连架杆，是曲柄摇杆机构；最短杆为机架，则为双曲柄机构）——最短杆条件。a.满足条件2，不满足条件1；b.满足条件2，不满足条件1；c.不满足条件1、2；d.不满足条件1、2。没有曲柄就是双摇杆机构！

关于四杆机构的设计

• 就第一问 AB 应该不知道吧 知道的话太简单。不知道的话怎么求呢？还有此题中AD 应该是一直的吧。
• AB的长度应该是知道的。