电磁吸盘控制器(YSD数控剪切中心)

电磁吸盘控制器

1. 剪切工艺流程：
（1）上料机的吸盘下降，将放置在备料台车上堆垛钢板单张吸起上升运行至前辊道上方。
（2）吸盘下降，释放板料，上升。之后返回。重复（1）和（2）。
（3）吸盘上升后，三夹钳（X1、X2、X3）随机挑选两个张开钳口，同步推送板料，待板边靠上两夹钳侧面的挡块后，夹钳夹紧板料，继续推送板料至剪切位置。
（4）首次送料、修边剪切。后托料机卸料。出料车废料斗位于卸料出口，废料落入废料斗。
（5）多次送料至剪切位置、剪切条料。后托料机托料、卸料，出料车成品料斗位于卸料出口，成品料落入成品料斗。
（6）剩下最后一块板料时，夹钳拖回条料，翻面。
（7）夹钳推送条料，待板边靠上挡块后夹紧板料，继续推送板料至剪切位置。当最后一块板料宽度小于300mm时，钳口张开，采用夹钳侧面的推杆推送送料。
（8）修边剪切，后托料机卸料，废料落入废料斗。
（9）推杆推出留下的成品料，后托料机托料、卸料，成品料落入成品料斗。
（10）夹钳返回，自动进入（2），进行下一循环。
（11）当成品料斗堆满后，循环过程自动暂停，出料小车驶出到预定的位置，堆垛的成品料由人工吊出。
 
2.数控剪切中心主机及辅机组成：
 

 
3. 设备的结构与功能描述：
3.1.1 主要构件
l 引进比利时LVD公司先进技术设计。
l 机架由立柱、工作台、压料横梁、后横梁装配而成，运输方便。
l 机架、上刀架采用世界著名有限元软件ANSYS进行有限元分析和优化设计，刚度大，强度高。 
l 主要构件采用全钢焊接结构，整体退火，彻底消除焊接应力，精度保持性好。
3.1.2 闸式上刀架
l 闸式上刀架，剪切角可调整。
l 根据不同厚度的板料，数控系统自动调整剪切角度，方便快捷。
l 剪切薄板时，可将剪切角调小，制件的扭曲度可减少到最低，切口平直无毛刺。
3.1.3 刀片
l 刀片1套，安装在机床上。
l 矩形刀片，四刃口可用。
l 刀片针对高强板特质材料制，剪切质量好，刀片寿命长。
3.1.4 三点式滚动导轨与刀片间隙调整
l 三点式滚动导轨，前预压导轨使刀架始终贴在后上滚轮和后下滚轮上，往复运动无间隙。
l 上刀架前倾剪切，剪切断面质量高。
l 下支点固定，精度保持性好。
l 通过上支点转动可快速调整刀片间隙，方便可靠，适当的刀片间隙会获锝满意的剪切断面。
l 根据板料不同的厚度，数控系统自动调整刀片间隙。
3.1.5 剪切长度／行程调节（分段剪切）
根据不同的板料长度，数控系统自动调整剪切行程，实现分段剪切功能，提高加工效率。
3.1.6 液压系统
l 采用比利时LVD公司重型剪板机专用液压单元技术。
l 控制元件选用德国REXROTH公司液压元件。
l 采用串联油缸同步，同步性能好。
l 先压料后剪切，压料可靠性高。
l 油缸体和活塞杆采用数控车床一次性加工成形，油缸体内表面采用珩磨精细加工。
l 活塞杆外表面采用振动磨削超精加工。
l 油缸密封采用德国MERKEL公司的密封元件，低磨损，无泄露。
l 采用德国VOITH公司内啮合高压齿轮泵，可靠性高，噪音低。
l 液压系统有超负荷溢流安全保护。
 
 
3.2 电磁吸盘式上料机
电磁吸盘式上料机位于主剪板机的正前方，上料机由立柱、横梁、导轨、水平移动系统、垂直移动系统、电磁吸盘等组成，可将备料小车上待剪切的板料吸取并放置在前辊道上的预定位置。
l 备料小车采用电瓶驱动方式。
l 上料机采用可编程控制，变频调速。
l 电磁（永磁）吸盘吸取板料上升，转运并放置在前辊道上的预定位置。
l 横梁上装有检测装置，确保电磁铁盘能准确吸料。
l 意外断电时，电磁吸盘可继续吸料安全可靠。
l 上料机的运行由操作台集中控制。
 
3.3 前辊道
前辊道位于在剪板机台面上方，由多组主动辊、驱动装置、侧定位系统组成。
侧定位系统由若干的定位挡块组成。根据板料的实际长度，通过数控系统选择合适的挡块升起（气动控制，FESTO气动元件），实现侧定位功能。
 
3.4 前送料机（X1、X2、X3轴） 
前送料机共有3套（X1、X2、X3轴），位于剪板机台面上方，安装在前辊道的辊子之间。前送料机由机座、液压夹钳、驱动系统、推出装置组成。
l 液压夹钳夹持力大，送料稳定可靠。
l 夹钳松开时，下钳口低于板料底面。夹紧时下钳口与板料底面等高。不伤板料。
l 液压夹钳上配有定位挡块和推出装置，定位挡块与剪板机下刀片平行。
l 液压夹钳送料运动由数控系统控制，伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，滚动导轨导向，定位准确可靠，同步精度高，无累积误差。
l 液压夹钳X1、X2、X3轴的送料运动在数控系统控制下，平行同步送料。
l 当最后一块板料宽度小于300mm时，采用夹钳侧面的液压推杆推送送料此时条料的最小宽度为150mm。
l 液压推杆将留在台面上的板料推入后托料机上。
 
3.5 翻料机
翻料机由机架、翻料装置、驱动装置组成，位于前辊道下方，其中翻料装置位于前辊道的辊筒之间。当剪板机台面留下最后一块板料时，夹钳将板料拖回进行翻面。
l 液压夹钳将需要翻面板料拖至翻料机上的适当位置。
l 液压夹钳松开、退让。
l 翻料机抬起，将板料翻面。
l 翻料机下降至滚道基准面的下方，完成板料翻面。
 
3.6后托料机
后托料机由托料梁、随动升降装置、倾斜卸料装置组成。随动升降和倾斜卸料动作由数控系统控制、油缸驱动完成，平稳可靠。
l 前送料机送料时，托料梁位于送料平面，确保板料送入平稳送入。
l 剪切板料时，托料梁在油缸驱动下，随主剪板机上刀架剪切运动而倾斜下降，始终托住剪下的板料，确保剪切直线度，降低落料噪声。
l 剪切完成后，托料梁迅速升起至平面，倾斜卸料。
l 托料梁卸料时，前送料机可同时送料，提高生产率。
l 最后一块条料推出时，托料梁上升到送料平面并呈水平状态，确保板料平稳推出。
 
3.7 码垛出料机
码垛出料机位于后托料机下方，由废料斗、成品料斗、出料小车和钢轨组成，无随动升降功能。
l 卸废料时，出料小车移动，使废料斗位于卸料之下，废料落入废料斗。
l 出成品料时，出料小车移动，使成品料斗位于卸料臂之下。成品料斗适量倾斜，有利于板料落入。可调节的挡块，满足不同宽度的条料。
l 当成品料斗堆满后，循环过程自动暂停，出料小车载着堆垛的成品料向后驶出，运行到预定的运送位置，堆垛的成品料由人工吊出。
 
3.8  电气及数控系统
3.8.1 数控剪板机选用荷兰DELEM公司剪板机专用数控系统DAC360，功能如下：
? 前送料或后挡料剪板机专用数控系统。
? LCD显示，菜单式编程方式。
? 自动控制剪切角度、刀片间隙、剪切行程。
? 可控制3个伺服轴（X1、X2、X3轴），三轴随机两轴联动同步进给。
? 自诊断程序。
? 独特的手轮设置，方便机床的调整。
? RS232C串行接口。
? 可实现自动与手动的便捷切换。
3.8.2 电气及辅机部分由西门子S7-300PLC、触摸屏、变频器及强电控制系统组成。
l 电气采用集中控制方式。
l 电气设计符合国家标准，安全可靠。
l 可移动的远程操作站，具有紧急停止功能。
l 数控系统和PLC联合控制主剪板机和全部辅机。具有计数检测、实时监控、故障报警、在线诊断等多种功能。
l 手动、半自动和全自动操作方式。
l 主要电气元件选用施耐德公司产品。
 
4．主要进口配套件:

 
5.备料小车导轨由需方自备，布局尺寸应体现在厂房总体布局图内。
 
6.设备及辅机油漆颜色按照供方企业标准进行制作，设备及辅机周边
的踏板平台和安全防护栏，由需方根据现场实地尺寸自行制作。
 
 

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