中国古代机器人(中国古代“黑科技”机器人盘点——为古人的智慧点赞!)
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- 2021-05-29
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中国古代机器人
说起机器人,很多人可能觉得这是现代科技的产物,其实机器人的含义也在不断变化,古人制造的一些自动或半自动机械装置,也可以看做是早期的机器人。机器人的其中一个定义就是自动化的机械装置,在我国古代,科技非常发达,甚至遥遥领先西方世界。古代典籍中,也时常出现“机器人”的记载,我们一起来看都有哪些。
01跳舞机器人——偃师献技
据《列子?汤问》记载,在3000年前,西周时期,有一个能工巧匠叫偃师,为周穆王进奉一种能唱歌跳舞的机器人,机器人疾走缓行,俯仰自如,如同真人一般。
穆王仔细一看,感到非常惊讶,这个假人的形态外貌,一举一动,竟和真人一模一样。真是妙极了,他收缩着腮帮能唱歌,挥着双手能跳舞;唱起歌来有板有眼,舞蹈起来合乎拍节,千变万化,随心所欲,舒展自如,一点也不呆板。
表演快要结束时,只见那个假人不住地眨动着色迷迷的眼睛,挑逗穆王左右的嫔妃,向这些美人儿表示爱慕。穆王勃然大怒,立刻命人把偃师推出去斩首。
偃师吓慌了,赶紧抓住那个还在卖弄风情的假人,拧下他的脑袋,剖开他的胸膛,扯断他的手脚,给穆王看:原来都是用一些皮革、木块、胶、漆等材料制成的。穆王感叹地说:“人的技巧竟能达到这般地步,真算是巧夺天工了!”
以上故事可能在历史的演绎中变得夸张了,但是在当时的条件下,能够制造出具备一定活动能力的机械装置是完全可能的。
02飞行机器人——木鹊
《墨子·鲁问篇》中记载:“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”文中的公输子即是鲁班,鲁班为姬姓,公输氏,因是鲁国人,所以称之为鲁班。当然,单纯的竹木结构,在无其他动力设备的情况下,这样的技术直到今天也实很难实现,更不用说几千年前的春秋时期。
如今再去看以前的文字记载,因为已经没有结构图或者实物作为参考,复原的可能性微乎其微。或许有古人夸张的成分存在,但夸张的前提是有这样的事实根据,古人有这样的文字记载,说明鲁班当时的工艺技术确实非同寻常。
木鹊虽是传说,但鲁班的确有很多对后世影响很大的发明。比如现在仍然在使用的锯子,墨线,还有打仗用的云梯,农业上用的磨、碾子,日用类如改进的锁等都是鲁班发明或者经过其手改进后更加实用。
03运输机器人——木牛流马
1700多年前,三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马,可是,木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢?
千百年来人们提出各种各样的看法,争论不休。查考史书,《三国志·诸葛亮传》记载:“亮性长于巧思,损益连弩,木牛流马,皆出其意。”《三国志·后主传》记载:“建兴九年,亮复出祁山,以木牛运,粮尽退军;十二年春,亮悉大众由斜谷出,以流马运,据武功五丈原,与司马宣王对于渭南。”
上述记载明确指出,木牛流马确实是诸葛亮的发明,而且木牛流马分别是两种不同的工具,从木牛流马使用的时间顺序来看,先有木牛,后有流马,流马是木牛的改进版。
2010年9月7日,四川广元木匠何多展示了花了5个多月造出的“木牛流马”。“木牛流马”长2.08米,高1.4米,自重230斤,腹中可载420-450斤大米,后肢可以前后屈膝,以手推或牵为动力,可以行走在乡间小路,还可爬坡上行。
虽然这个“作品”添加了很多作者个人的想象力,但一定程度上还原了很多人心中的“木牛流马”,也是对古人伟大创造力的致敬。
04测距机器人——记里鼓车
记里鼓车,又称记里车、大章车,中国古代用来记录车辆行过距离的马车,车有上下两层,每层各有木制机械人,手执木槌,下层木人打鼓,车每行一里路,敲鼓一下,上层机械人敲打铃铛,车每行十里,敲打铃铛一次。
据史书记载,记里鼓车的基本原理是马匹拉记里鼓车向前行走,带动足轮转动。足轮的转动靠一套互相咬合的齿轮传给敲鼓木人。值得注意的是记里鼓车一共有285个齿轮,即使在今天看来也是非常复杂的机械了,以下是专家整理出的记里鼓车具体齿轮分布列表。
1936年,北平研究院研究员王振铎,根据古代文献记载,复原汉代记里鼓车。此模型现藏中国国家博物馆。
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参考:ofweek机器人网、百度百科等,图片来自网络。
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